Книга «За пределами жизни и смерти» йога Рамачарака посвящена малоизвестной и таинственной стороне нашей жизни. Речь идёт о «бессознательном», о Душе человека. О той части людей, которая никогда не умирала и не воскресала.

Есть развитые люди, которые вполне осознают себя как в этой жизни, так и в жизни после смерти. Они то и рассказывают обо всей картине жизни, во всей её полноте. 

Йог Рамачарака на собственном опыте изучил  «тот свет» или астральный мир. Это его интересный отчёт об обратной и таинственной стороне жизни. Знание процессов перехода из материального в астральный мир и законов этого пространства помогают понять как смысл жизни на Земле, так и смысл собственной жизни.

Человек узнаёт для чего природе, частью которой он является, необходим процесс реинкарнации, какие законы им управляют.

Человек напоминает собой бабочку, жизнь которой проходит несколько фаз развития: яйцо, гусеница, куколка, бабочка, и т.д. Точно также Душа проходит после зачатия жизнь внутри матери, после рождения жизнь в собственном теле, после смерти происходит замирание, а после второго рождения существование в астральном теле.